يتطلب علاج ضعف الانتصاب وتركيب دعامات القضيب معرفة الأنواع التي تناسب كل مريض، وبشكل عام هناك نوعان رئيسيان من دعامات القضيب:
1. دعامات هيدروليكية قابلة للنفخ:
وهي عادةً مكونة من ثلاث قطع كالتالي:
• خزان ممتلئ بالسوائل يتم غرسه تحت جدار البطن.
• مضخة وصمام تحرير داخل كيس الصفن.
• اثنين من الاسطوانات القابلة للنفخ داخل القضيب.
يوجد نموذج آخر مكون من قطعتين فقط، ويكون فيه خزان السائل هو جزء من المضخة المزروعة في كيس الصفن.
من مميزات هذا النوع من دعامات القضيب أنه يجعل الانتصاب يبدو بحالة طبيعية ويوفر ليونة عند تفريغه من الهواء. ومن سلبياتها كثرة الاعطال ويعتبر أكثر تكلفة مقارنة بالدعامات المرنة و لها عمر افتراضى لذلك تحتاج لمتابعة طبية.
2. دعامات شبه الصلبة أو المرنة:
ويعد هذا النوع من الدعامات سهل الاستخدام، قليل الأعطال بسبب قلة عدد الأجزاء به كما أنها تعتبر أقل تكلفة من الدعامة قابلة النفخ وهى دعامة مستديمة وليس لها عمر افتراضي. ومن سلبياتها أنها ثابتة وتجعل القضيب غير مرن دائمًا أو صلبًا قليلاً ولكن من مميزاتها انه يمكن اخفاء القضيب عن طريق ثنيه.